技術(shù)特點(diǎn)：

1. 實(shí)時(shí)環(huán)境感知監(jiān)控系統(tǒng)

1）搭載溫度、濕度和 CO2 傳感系統(tǒng)，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知環(huán)境信息

2）多視角、多目視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上下和轉(zhuǎn)動(dòng)，覆蓋可見(jiàn)光、近紅外波段，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)、栽培模式，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫室狀態(tài)和作物生長(zhǎng)狀況。

2. 果實(shí)成熟度檢測(cè)與計(jì)數(shù)智能算法

基于AI深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺(jué)算法，開(kāi)發(fā)溫室番茄果實(shí)識(shí)別算法、成熟度檢測(cè)算法和果實(shí)數(shù)量統(tǒng)計(jì)算法，可對(duì)溫室果實(shí)品質(zhì)及產(chǎn)量進(jìn)行評(píng)價(jià)和估測(cè)

3. 多地形作業(yè)與自主導(dǎo)航

1）針對(duì)溫室環(huán)境的多樣性，開(kāi)發(fā)的復(fù)合行走系統(tǒng)滿足平整路面和軌道式的場(chǎng)景要求

2）搭載視覺(jué)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航

3）輔以動(dòng)力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障

4. 軟件系統(tǒng)與二次開(kāi)發(fā)

1）機(jī)器人采用ROS 操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，提供基礎(chǔ)軟件與果實(shí)信息獲取算法?？蓪?shí)現(xiàn)軟件仿真機(jī)器人功能，環(huán)境建圖功能

2）提供機(jī)器人底盤(pán)通訊接口，可實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)

5. 巡檢、紫外消毒切換

配置規(guī)格：

標(biāo)準(zhǔn)配置：  行走底盤(pán)、視覺(jué)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、遙控器、避障系統(tǒng)、防撞條

配件選擇（單獨(dú)選購(gòu)）：室內(nèi)外定位系統(tǒng)；視覺(jué)導(dǎo)航；激光導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航；語(yǔ)音交互；自動(dòng)充電系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式、履帶式行走底盤(pán)

應(yīng)用領(lǐng)域

標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng)。

增配型：科技場(chǎng)館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。